西門子數(shù)控機(jī)床一般都采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件,因而機(jī)床在每次開機(jī)后都首先進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作,以確定機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn),尋棧參考點(diǎn)主要與零點(diǎn)開關(guān)、編碼器或者光柵尺的零點(diǎn)脈沖有關(guān),一般有2種方式。
軸向預(yù)定方向快速運(yùn)動(dòng),壓下零點(diǎn)開關(guān)后減速向前繼續(xù)運(yùn)動(dòng),直到
西門子數(shù)控系統(tǒng)收到個(gè)零點(diǎn)脈沖軸停止遠(yuǎn)動(dòng),數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定坐標(biāo)值。在這種方式下,停機(jī)時(shí)軸恰好壓在零點(diǎn)開關(guān)上,如果采用自動(dòng)回參考點(diǎn),軸的運(yùn)動(dòng)方向與上述的預(yù)定方向相反,離開零點(diǎn)后,軸再反向運(yùn)行,當(dāng)又壓上零點(diǎn)開關(guān)后,PLC產(chǎn)生減速信號(hào),使數(shù)控準(zhǔn)備接收個(gè)零點(diǎn)脈沖,以確定參考考點(diǎn)。
軸快速按預(yù)定方同運(yùn)動(dòng),壓上零點(diǎn)開關(guān)后,反向減速運(yùn)動(dòng),當(dāng)又脫離零點(diǎn)開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)接收到個(gè)零點(diǎn)脈沖確定參考點(diǎn),在這種方式下停機(jī)時(shí),軸恰好壓在零點(diǎn)開關(guān)上,當(dāng)自動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí),軸運(yùn)動(dòng)方向與上述的預(yù)定方向相反,離開零點(diǎn)開關(guān)后,PLC產(chǎn)生減速信號(hào),使西門子數(shù)控系統(tǒng)在接收到個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí)確認(rèn)參考點(diǎn)。
采用何種方式運(yùn)行,系統(tǒng)都是通過(guò)PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)設(shè)定來(lái)決定,軸的運(yùn)動(dòng)速度也是由機(jī)床參數(shù)1425設(shè)定的,數(shù)控系統(tǒng)回參考點(diǎn)的過(guò)程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的,由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點(diǎn)的命令(軸和方向地址信號(hào)G100-102),然后軸按預(yù)定的方向運(yùn)動(dòng),壓上零點(diǎn)開關(guān)X1009.0-X1009.3(或離開零點(diǎn)開關(guān))后PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)G196,數(shù)控系統(tǒng)按照預(yù)定的方向減速運(yùn)動(dòng),由測(cè)量系統(tǒng)接收零點(diǎn)脈沖,接收到個(gè)脈沖后,再找到個(gè)電氣柵格點(diǎn)參數(shù)1850電子?xùn)鸥顸c(diǎn)偏移量,設(shè)定坐標(biāo)值。所有的軸都找到參考點(diǎn)后,將發(fā)出參考點(diǎn)回零結(jié)束信號(hào)(F094)和參考點(diǎn)確立信號(hào)(F120),回參考點(diǎn)的過(guò)程結(jié)束。西門子數(shù)控系統(tǒng)