西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修是由于多個(gè)組件進(jìn)行合成的，而這些組件在數(shù)控機(jī)床進(jìn)行運(yùn)行的過(guò)程中，由于種種原因會(huì)出現(xiàn)不同程度的故障問(wèn)題，比如數(shù)控機(jī)床里面的絲桿出現(xiàn)故障了，機(jī)床的絲桿就會(huì)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而要進(jìn)行絲桿維修;又或者數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器壞掉了，那么整個(gè)數(shù)控機(jī)床就無(wú)法進(jìn)行正常工作，這個(gè)時(shí)候我們就必須進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器維修。下面，我們主要來(lái)講講在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修故障的時(shí)候，如何進(jìn)行簡(jiǎn)單的故障維修排查分析策略。

　 一、西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修故障排查要點(diǎn)

　 數(shù)控機(jī)床一個(gè)zui重要的核心就是伺服驅(qū)動(dòng)器，它就相當(dāng)于一個(gè)人的心臟，一旦發(fā)生故障數(shù)控機(jī)床就會(huì)接收不了信號(hào)，從而無(wú)法啟動(dòng)。那么我們?nèi)绾闻袛辔鏖T(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修的故障呢?首先要進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的排查工作，比如伺服驅(qū)動(dòng)器是哪個(gè)型號(hào)，針對(duì)于不同型號(hào)的西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修進(jìn)行不同的維修方法，這樣才可以快速的將伺服驅(qū)動(dòng)器維修好。

　 二、查詢西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修故障原因

　 只有找到西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修的故障原因，才可以在*時(shí)間給予維修的方法，比如伺服驅(qū)動(dòng)器只是系統(tǒng)壞掉了，還是伺服驅(qū)動(dòng)器本身就沒(méi)有辦法使用了。假如是系統(tǒng)壞掉了更換系統(tǒng)就可以了，假如是大故障無(wú)法使用，則要將伺服驅(qū)動(dòng)器整個(gè)更換。

　 三、查看伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障部分小毛病

　  查看一下伺服驅(qū)動(dòng)器維修是不是有雜質(zhì)抵擋住了。由于數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行工作的時(shí)候，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)被之會(huì)一些外界的灰塵所覆蓋，假如灰塵較多，就會(huì)影響到伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得伺服驅(qū)動(dòng)器不進(jìn)行工作。所以這一點(diǎn)也要注意一下，只要掌握住了伺服驅(qū)動(dòng)器維修分析策略，那么要想快速的維修好數(shù)控機(jī)床就不是問(wèn)題了。

　 如何做好工控設(shè)備中伺服驅(qū)動(dòng)器維修工作?我們需要有一個(gè)正確的維修理念與思路，把握好伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修的方向，才能確保其維修效率與質(zhì)量!關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器故障主要從以下三方面進(jìn)行著手維修：

　 一、伺服驅(qū)動(dòng)器維修主板故障方面

　 伺服驅(qū)動(dòng)器主板故障維修zui難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚伺西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了)，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶?，焊接時(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要溫柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候搞爛銅箔或者損壞元件。

　 二、伺服驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)板故障方面

　 伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，更多是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

　 三、伺服驅(qū)動(dòng)器維修主回路故障方面

　 伺服驅(qū)動(dòng)器主回路故障主回路是zui容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，zui后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi))，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。